Az új ES alatt szinte minden megújult. A továbbfejlesztett GA-K platform, az ES történetében elsőként alkalmazott többlengőkaros hátsó felfüggesztés, valamint a jelentősen megnövelt karosszériamerevség egyetlen célt szolgál: a Lexus Driving Signature még kifinomultabb megvalósítását. Az eredmény gyorsabb reakciók, természetesebb visszajelzések és nagyobb stabilitás – a városi közlekedéstől egészen a nagy sebességű utazásokig.
- A továbbfejlesztett GA-K platformot úgy alakították át, hogy egyaránt támogassa a tisztán elektromos és az öntöltő hibrid hajtásláncokat
- A fejlesztés középpontjában a Lexus Driving Signature állt: magabiztosság, kényelem és kontroll minden helyzetben
- A karosszéria merevségét nagy szilárdságú acélok, melegen sajtolt elemek, merevítések és szerkezeti ragasztások növelik
- Az ES történetében először jelenik meg többlengőkaros hátsó felfüggesztés
- Az elektronikusan vezérelt fékrendszer gyors és természetes visszajelzést biztosít

Továbbfejlesztett platform
Az új ES a Lexus GA-K globális platformjára épül, amelyet a különböző elektrifikált hajtásláncok igényeinek megfelelően alakítottak át.
A fejlesztések során a karosszéria fő szerkezeti elemeit megerősítették, a helyi merevséget több ponton növelték, így még a nagyobb nyílásfelületek – például a panorámatető – alkalmazása mellett is magas karosszériamerevséget sikerült elérni.
Az eredmény:
- közvetlenebb kapcsolat a vezető és a jármű között
- gyorsabb reakciók
- pontosabb irányíthatóság
- stabilabb viselkedés kanyarokban
Ezek a jellemzők a Lexus Driving Signature meghatározó elemei.
Megnövelt szilárdság és merevség
A karosszéria több pontján nagy szilárdságú és melegen sajtolt acélokat alkalmaztak.
A merevséget tovább növelik:
- első és hátsó szerkezeti merevítések
- padlólemez-megerősítések
- gyűrűs kialakítású hátsó szerkezet
- nagy merevségű szerkezeti ragasztások
Az elektromos és hibrid modellek eltérő kialakítása miatt a hibridek külön padlómerevítéseket kaptak.
A szerkezeti ragasztó alkalmazása különösen jelentős:
- elektromos modellek: közel 7 méter
- hibrid modellek: több mint 6 méter

Zaj- és rezgéscsökkentés
Az új ES egyik fejlesztési prioritása az utastér csendjének és nyugalmának növelése volt.
A megoldások közé tartozik:
- áttervezett első oszlopkialakítás
- kiegészítő tömítések a hátsó részen
- fejlett ajtóüveg-tömítések
- fokozott hangszigetelésű oldalablakok
- zajcsökkentő anyagok a padlóban és motortérben
A Lexus célja egy olyan belső tér létrehozása volt, amely személyes lounge-hangulatot teremt.
Felfüggesztés
Elöl teljesen új MacPherson rendszerű futómű dolgozik, míg hátul az ES történetében először többlengőkaros felfüggesztés jelenik meg.
A fejlesztési célok:
- kiváló egyenesfutás
- természetes kormányreakciók
- stabil kanyarodási viselkedés
- kiszámítható irányíthatóság a tapadási határ közelében
Az első futómű esetében:
- alacsonyabbra helyezték a rugótornyokat
- módosították a lengőkarokat
- optimalizálták a szilentblokkokat
- új lengéscsillapítókat alkalmaztak
A kovácsolt alumínium csonkállvány:
- csökkenti a tömeget
- növeli a merevséget
- pontosabb kormányreakciót eredményez
A stabilizátorrúd vékony falú, üreges kialakítású, így egyszerre könnyebb és merevebb.
A hátsó futómű merev kialakítása javítja:
- a hajtóerő útra juttatását
- a karosszéria stabilitását
- a vezető biztonságérzetét
A magasabb felszereltségű elektromos modellek Adaptive Variable Suspension (AVS) rendszert kapnak, amely:
- gyorsan szabályozza a csillapítási erőt
- növeli a kényelmet
- javítja a stabilitást
Fékrendszer
Az új ES elektronikusan vezérelt AHB-C fékrendszert alkalmaz.
A rendszer elektromos hengert használ a hagyományos szivattyús megoldás helyett, így:
- természetesebb fékérzetet biztosít
- gyorsabb reakciót ad
- pontosabban szabályozható
Minden modell szellőztetett féktárcsákat kap:
Elektromos modellek
- első: 340 mm
- hátsó: 338 mm
Hibrid modellek
- első: 328 mm
- hátsó: 317 mm
Az AVS nélküli modellek Vehicle Braking Posture Control rendszert is alkalmaznak.
Ez kanyarodáskor és fékezéskor csökkenti:
- az oldaldőlést
- az első rész bólintását
- a hátsó rész emelkedését

Kormányzás
Az ES fogasléces elektromos szervokormány-rendszert alkalmaz.
A rendszer célja:
- pontos visszajelzés biztosítása
- kisebb kormányzási erő igénye
- jobb stabilitás nagy sebességnél
A változó áttételű fogasléc:
- javítja a szűk kanyarokban mutatott agilitást
- nagy sebességnél növeli a stabilitást
